dexma.hu
Cégünk új profilja - egyedi robotok fejlesztése,speciális feladatokra.
Egyedi robotok tervezése, igény szerinti üzemeltetése
reklám és marketingkampányokra.
Egyedi gyártású robotok mozgó dekorációkhoz, promóciós robotok fejlesztése és gyártása. Saját fejlesztésű vezérlőprogramunkkal
akár 24 független szervorendszer vezérelhető.
Speciális robotok
fejlesztése
Távvezérlésű robotok
Egyedi robotok
kiállításokra, fogadásokra
A fenti képeken néhány más gyártó által gyártott hasonló jellegü robot látható. Néhány gondolatébresztő ötlet miatt érdemes felkeresni ezt a honlapot.
2005 szeptemberében kaptunk megbízást , hogy a decemberben nyíló Jövő Háza kiállítás részére készítsük el a NASA által fejlesztett Mars Rover Spirit kutató robot
élatnagyságú, működő modelljét. Feladatunk az volt, hogy a berendezés az eredetihez hasonlóan működjön terepasztalon, on-line kamera képet kell közvetítenie, mozgatható robotkar, fordítható és billenthető kamera torony, akkumulátoros működés, teljes RF távirányíthatóság számítógép által. A berendezést két és fél hónap alatt készítettük el. A tervezéshez - más forrás hiányában - az eredeti Roverek által a Marsról közvetített fotók és a NASA honlapján elérhető anyagokat, fényképeket használtuk fel.
Ezek alapján készítettük el a robot CAD terveit és ennek alapján modelleztük le CNC gépeinkkel a mechanikát.
A robothoz 12db áttételes DC szervo motort használtunk fel. A robot vezérlését és a számítógépes kapcsolatot 4 db RISC processzoros mikrokontrollerre építettük. A robotot egy kvízjáték nyertese működtette egy érintőképernyős
monitor és egy Java nyelven írt programmal.
A robot méretei:
Súlya: 125 kg, Mérete: 2,4m(sz) x 1,6m(h) x 1.7m(m)
A kiállítást sajnos 2007. januárjában elbontották, de szerencsére a Mars Rover modelljét sikerült megmenteni, jelenleg a Közlekedési Múzeum Űrkutatási kiállításán látható.
Sajtó-Média
A Mars Rover modell néhány sajtó megjelenése:
A fenti linkre kattintva új ablakban
jelenik meg a média lejátszó.
